自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的主要特點(diǎn)：
(1)利用計(jì)算機(jī)管理，物資庫(kù)存賬目清楚，物料存放位置準(zhǔn)確，對(duì)自動(dòng)化制造系統(tǒng)物料需求響應(yīng)速度快；
(2)與搬運(yùn)設(shè)備(如AGV、有軌小車、傳送帶)銜接，能可靠及時(shí)的供給物料；
(3)減少庫(kù)存量，加速資金周轉(zhuǎn)；
(4)充分利用空間，減少?gòu)S房面積；
(5)減少工件損傷和物料丟失；
(6)可存放的物料范圍寬；
(7)減少管理人員，降低管理費(fèi)用；
(8)耗資較大，適用于一定規(guī)模的生產(chǎn)。
自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的組成
自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)主要由庫(kù)房、貨架、堆垛起重機(jī)、外圍輸送設(shè)備、自動(dòng)控制裝置等組成。高層貨架成對(duì)布置，貨架之間有巷道，隨倉(cāng)庫(kù)規(guī)模大小可以有一到若干條巷道。入庫(kù)和出庫(kù)一般都布置在巷道的某一端，有時(shí)也可以設(shè)計(jì)成由巷道的兩端入庫(kù)和出庫(kù)。每條巷道都有巷道堆垛起重機(jī)。巷道的長(zhǎng)度一般有幾十米，貨架的高度視廠房高度而定，一般有十幾米。貨架通常由一些尺寸一致的貨格組成。貨架的材料一般采用金屬型材，貨架上的托板用金屬板或木板(輕型零件)，多數(shù)采用金屬板。進(jìn)入高倉(cāng)位的零件通常先裝入標(biāo)準(zhǔn)的貨箱內(nèi)，然后再將貨箱裝人高倉(cāng)位的貨格中。每個(gè)貨格存放的零件或貨箱的重量一般不超過(guò)1T，其體積不超過(guò)1 ，大型和重型零件因提升困難，一般不存入立體倉(cāng)庫(kù)中。
自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的管理與控制
自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)管理自動(dòng)化和出入庫(kù)作業(yè)自動(dòng)化。倉(cāng)庫(kù)管理自動(dòng)化包括對(duì)帳目、貨箱、貨位及其他信息的計(jì)算機(jī)管理。出入庫(kù)作業(yè)自動(dòng)化包括貨箱零件的自動(dòng)識(shí)別、自動(dòng)認(rèn)址、貨格狀態(tài)的自動(dòng)檢測(cè)以及堆垛機(jī)各種動(dòng)作的自動(dòng)控制等。
(1)貨物的自動(dòng)識(shí)別與存取貨物的自動(dòng)識(shí)別是自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)運(yùn)行的關(guān)鍵，貨物的自動(dòng)識(shí)別通常采用編碼技術(shù)，對(duì)貨格和貨箱進(jìn)行編碼，條形碼貼在貨箱或托盤的適當(dāng)部位，當(dāng)貨箱通過(guò)入庫(kù)傳送滾道時(shí)，用條形碼掃描器自動(dòng)掃描條形碼及譯碼，將貨箱零件的有關(guān)信息自動(dòng)錄入計(jì)算機(jī)。
(2)計(jì)算機(jī)管理自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的計(jì)算機(jī)管理包括物資管理、帳目管理、貨位管理及信息管理。入庫(kù)時(shí)將貨箱合理分配到各個(gè)巷道作業(yè)區(qū)，出庫(kù)時(shí)按“先進(jìn)先出”原則，或其他排隊(duì)原則。系統(tǒng)可定期或不定期地打印報(bào)表，并可隨時(shí)查詢某—零件存放在何處。
(3)計(jì)算機(jī)控制自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的控制主要是對(duì)堆垛起重機(jī)的控制。堆垛起重機(jī)的主要工作是入庫(kù)、搬庫(kù)和出庫(kù)。從控制計(jì)算機(jī)得到作業(yè)命令后，屏幕上顯示作業(yè)的目的地址、運(yùn)行地址、移動(dòng)方向和速度等，并顯示伸叉方向及堆垛機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)?？刂葡到y(tǒng)具有貨叉占位報(bào)警、取箱無(wú)貨報(bào)警、存貨占位報(bào)警等功能
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