立體自動倉庫基本由一下部分組成
高層貨架:用于存儲貨物的鋼結構。目前主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。
托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。
巷道堆垛機:用于自動存取貨物的設備。按結構形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務方式分為直道、彎道和轉移車三種基本形式。
輸送機系統:立體自動倉庫的主要外圍設備，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類非常多，常見的有輥道輸送機，鏈條輸送機，升降臺，分配車，提升機機，皮帶機等。
AGV系統:即自動導向小車。根據其導向方式分為感應式導向小車和激光導向小車。
自動控制系統:驅動立體自動倉庫系統各設備的自動控制系統。目前以采用現場總線方式為控制模式為主。
庫存信息管理系統:亦稱中央計算機管理系統。是立體自動倉庫系統的核心。目前典型的立體自動倉庫系統均采用大型的數據庫系統（如ORACLE，SYBASE等）構筑典型的客戶機/服務器體系，可以與其他系統（如ERP系統等）聯網或集成。
立體自動倉庫的優(yōu)越性
立體自動倉庫其優(yōu)越性是多方面的，對于企業(yè)來說,可從以下幾個方面得到體現：
1.提高空間利用率
早期立體倉庫的構想，其基本出發(fā)點就是提高空間利用率，充分節(jié)約有限且寶貴的土地。在西方有些發(fā)達國家，提高空間利用率的觀點已有更廣泛深刻的含義，節(jié)約土地，已與節(jié)約能源、環(huán)境保護等更多的方面聯系起來。有些甚至把空間的利用率作為系統合理性和先進性考核的重要指標來對待。
立體庫的空間利用率與其規(guī)劃緊密相連。一般來說，自動化高架倉庫其空間利用率為普通平庫的2-5倍。這是相當可觀的。
2.便于形成先進的物流系統，提高企業(yè)生產管理水平
傳統倉庫只是貨物儲存的場所，保存貨物是其唯一的功能，是一種“靜態(tài)儲存”。立體自動倉庫采用先進的自動化物料搬運設備，不僅能使貨物在倉庫內按需要自動存取，而且可以與倉庫以外的生產環(huán)節(jié)進行有機的連接，并通過計算機管理系統和自動化物料搬運設備使倉庫成為企業(yè)生產物流中的一個重要環(huán)節(jié)。企業(yè)外購件和自制生產件進入自動化倉庫儲存是整個生產的一個環(huán)節(jié)，短時儲存是為了在指定的時間自動輸出到下一道工序進行生產，從而形成一個自動化的物流系統，這是一種“動態(tài)儲存”，也是當今自動化倉庫發(fā)展的一個明顯的技術趨勢。
以上所述的物流系統又是整個企業(yè)生產管理大系統（從訂貨、必要的設計和規(guī)劃、計劃編制和生產安排、制造、裝配、試驗、發(fā)運等）的一個子系統，建立物流系統與企業(yè)大系統間的實時連接，是目前自動化高架倉庫發(fā)展的另一個明顯的技術趨勢。
現代化企業(yè)對管理提出了更高的要求， “管理出效益”的思維方式已成為大多數的現代企業(yè)管理者的共識。
生產管理是企業(yè)管理的一個重要組成部分，主要包括產品規(guī)劃，生產組織，物流規(guī)劃，外購外設，產品質量，成本測算等內容。自動化高架庫系統作為生產過程的一個中心環(huán)節(jié)，幾乎參與了生產管理的全過程。
3.加快貨物的存取節(jié)奏，減輕勞動強度，提高生產效率
建立以立體自動倉庫為中心的物流系統，其優(yōu)越性還表現在自動化高架庫具有的快速的入出庫能力，能快速妥善地將貨物存入高架庫中（入庫），也能快速及時并自動地將生產所需零部件和原材料送達生產線。這一特點是普通平庫所不能達到的。
同時，立體自動倉庫的實現是減輕工人勞動強度的最典型的例子。這種勞動強度的減輕是綜合的， 具體包括:
(1)采用自動巷道堆垛機取代人工存放貨物和人工取貨，既快捷又省力。由于工人不必進入倉庫內工作，工作環(huán)境大為改善。
(2)采用計算機管理系統對貨物進行管理，大大增強了貨物的管理能力，使倉庫管理科學化，準確性和可靠性有質的提高，入出庫管理、盤庫、報表等工作量變得簡單快捷，工人的勞動強度大大降低。
(3)立體庫系統輔以庫前輔助輸送設備，使入出庫變得簡單方便。
(4)立體自動倉庫系統所需要的操作人員和系統維護人員很少，既節(jié)省了人力物力，節(jié)約了資金，又改善了工作環(huán)境，一舉多得。
4.減少庫存資金積壓
經過對一些大型企業(yè)的調查了解，由于歷史原因造成管理手段落后，物資管理零散，使生產管理和生產環(huán)節(jié)的緊密聯系難以到位，為了到達預期的生產能力和滿足生產要求，就必須準備充足的原材料和零部件。這樣庫存積壓就成為一個較大的問題。如何降低庫存資金積壓和充分滿足生產需要，已成為大型企業(yè)不得不面對的一個大問題。高架庫系統是解決這一問題的最有效的手段之一。
以自動化立庫為中心的工廠物流系統，解決了生產各環(huán)節(jié)的流通問題和供求矛盾。使原材料的供給和零部件的生產數量和生產所需的數量可以達到一個最佳值。
計算機網絡系統的建立使原材料和零部件外購件的采購更及時和滿足實際需求。計算機管理系統的建立加強了宏觀調控功能，使生產中各環(huán)節(jié)生產量更能滿足實際需求。建立成品庫和半成品庫，以解決市場供需的暫時的不一致，充分發(fā)揮企業(yè)的生產潛力。
5.現代化企業(yè)的標志
現代化企業(yè)采用的是集約化大規(guī)模生產模式。這就要求生產過程中各環(huán)節(jié)緊密相連，成為一個有機整體。要求生產管理科學實用。做到決策科學化。為此，建立自動化高架倉庫系統是其有力的措施之一。
如前所述，自動化物流系統在最大限度利用空間，最大限度地滿足生產要求，減輕工人勞動強度，提高生產效率，加強生產和物資管理，減少庫存積壓資金等方面具有無可比擬的優(yōu)勢，這正是一個現代化企業(yè)所要求的和追求的。
由于采用計算機管理和網絡技術，使企業(yè)領導宏觀快速地掌握各種物資信息和使工程技術人員、生產管理人員、生產技術人員及時了解庫存信息以便合理安排生產工藝、提高生產效率成為可能。國際互聯網（Internet）和企業(yè)內部網絡（Intranet）更為企業(yè)取得與外界的在線聯接、突破信息瓶頸、開闊視野、外引內聯提供了廣闊的空間和堅實強大的技術支持。
綜觀國內外的大型企業(yè)，自60年代始逐步采用自動化物流系統以來，到今天已成為企業(yè)生產管理不可缺少的重要組成部分。據有關資料統計，日本目前已建成的立體自動倉庫(物流系統)已超過8,000座。建立立體自動倉庫系統已成為現代化企業(yè)的重要標志之一。
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